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大话机器人 PDF 下载


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时间:2019-07-31 10:57来源:https://download.csdn.net/ 作者:转载  
大话机器人 PDF 下载
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大话机器人 PDF 下载

转载自:https://download.csdn.net/psearch/0/10/0/2/1/%E5%A4%A7%E8%AF%9D%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA
 
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相关截图:
 
资料简介:
主要内容包括:机器人的概念、古代机器人和科幻机器人、机器人发展历程、机器人当前应用、未来发展趋势以及与人相关的伦理问题。 
 
资料目录:
前言
第0章 绪论 / 1
0.1 机器人适应新形势需要 / 1
0。1。1 工业4。0 / 2
0.1.2 中国制造2025 / 3
0。2 机器人教育现状 / 4
0.2.1 美日机器人教育 / 5
0。2。2 我国机器人教育 / 6
0。3 新工科背景下的机器人学科 / 10
0.3.1 新工科理念 / 10
0.3.2 机器人学科发展 / 11
0.4 本书结构 / 12
第1章 众说纷纭,我才是机器人 / 13
1.1 “机器人”词汇的源头和内涵 / 13
1.1.1 Robot一词的来源 / 14
1.1.2 机器人学的来源 / 15
1。2 机器人的定义 / 16
1.2.1 机器人的原始含义 / 16
1.2.2 机器人的多角度定义 / 17
1。2。3 机器人相关学术期刊 / 21
1.3 机器人的分类 / 22
1.3.1 按照应用场景分类 / 22
1.3.2 按照移动性能分类 / 23
1.3.3 按照驱动形式分类 / 26
1.3.4 按照智能水平分类 / 28
1.3.5 按照机械结构分类 / 29
1.3.6 按照控制方式分类 / 34
1.3.7 按照社交能力分类 / 35
1.4 机器人组成部件和技术参数 / 36
1.4.1 机器人组成部件 / 36
1.4.2 机器人的性能指标和技术参数 / 40
1.5 本章小结 / 43
内容总结 / 43
问题思考 / 43
第2章 前世来生,我并非机器 / 44
2.1 从东西方科学技术谈起 / 44
2.2 中国古代“机器人”记载 / 46
2.2.1 记载古代“机器人”的古籍 / 46
2.2.2 战国之前的“机器人”记录 / 47
2.2.3 秦汉至南北朝时期“机器人” / 49
2.2.4 隋唐至宋元时期“机器人” / 55
2.2.5 明清时期“机器人” / 59
2.2.6 中国古代“机器人”总结 / 60
2.3 国外古代“机器人”记载 / 62
2.3.1 古希腊时期机械装置 / 63
2.3.2 14世纪之前的记录 / 65
2.3.3 15~18世纪期间的“机器人” / 66
2.3.4 机器人“误入歧途” / 72
2.4 现代机器人幻想 / 74
2.4.1 科幻小说中的机器人 / 75
2.4.2 电影作品中的机器人 / 76
2.4.3 科幻作品中的技术反思 / 85
2.5 本章小结 / 86
内容总结 / 86
问题思考 / 87
第3章 机器进化,我的前半生 / 88
3.1 总体发展历程 / 88
3.2 第一代机器人时期 / 90
3.2.1 工业机器人走向应用 / 91
3.2.2 机器人运动学理论发展 / 92
3.3 第二代机器人时期 / 94
3.3.1 早期的感知型机器人 / 94
3.3.2 信息技术推动工业机器人实用化 / 98
3.3.3 工业机器人走向成熟(20世纪80年代) / 100
3.3.4 服务机器人应用(20世纪90年代) / 104
3.4 第三代机器人时期 / 107
3.4.1 图灵和人工智能 / 108
3.4.2 早期的智能机器人 / 109
3.4.3 典型的人工智能系统 / 112
3.4.4 仿人智能型机器人 / 114
3.5 智能机器人关键技术 / 123
3.5.1 多传感器信息融合 / 123
3.5.2 导航与定位 / 124
3.5.3 路径规划 / 125
3.5.4 智能控制 / 126
3.5.5 人机接口技术 / 129
3.6 中国机器人的发展历程 / 131
3.6.1 20世纪70年代萌芽期 / 132
3.6.2 20世纪80年代开发期 / 132
3.6.3 20世纪90年代实用化期 / 134
3.6.4 21世纪高速发展期 / 135
3.7 本章小结 / 138
内容总结 / 138
问题思考 / 139
第4章 无处不在,我向人回归 / 140
4.1 全球机器人战略 / 140
4.1.1 各国机器人战略 / 141
4.1.2 中国机器人市场 / 142
4.2 工业机器人 / 143
4.2.1 全球工业机器人市场 / 143
4.2.2 搬运机器人 / 146
4.2.3 焊接机器人 / 149
4.2.4 装配机器人 / 153
4.2.5 打磨抛光机器人 / 160
4.2.6 智能化产线 / 161
4.3 服务机器人 / 163
4.3.1 家用服务机器人 / 163
4.3.2 医疗服务机器人市场 / 169
4.3.3 外科手术机器人 / 169
4.3.4 国产医疗机器人 / 172
4.3.5 康复机器人 / 175
4.3.6 人工智能诊疗系统 / 182
4.3.7 公共服务机器人 / 185
4.4 特种机器人 / 190
4.4.1 救援机器人 / 190
4.4.2 军用机器人 / 194
4.4.3 水下机器人 / 201
4.4.4 微型机器人 / 208
4.4.5 无人机及无人驾驶汽车 / 210
4.5 本章小结 / 214
内容总结 / 214
问题思考 / 215
第5章 机器或人,谁是我的未来 / 216
5.1 机器人未来发展方向 / 217
5.1.1 机器人发展图景 / 217
5.1.2 向机器属性发展 / 219
5.1.3 向人的属性发展 / 221
5.2 未来具有前景的机器人技术 / 222
5.2.1 软体机器人技术 / 223
5.2.2 液态金属机器人 / 224
5.2.3 纳米医疗机器人 / 225
5.2.4 生机电和脑电控制机器人 / 226
5.2.5 会话式智能交互机器人 / 228
5.2.6 情感和两性机器人 / 229
5.3 机器人伦理问题 / 233
5.3.1 机器人伦理事件 / 233
5.3.2 机器人伦理学形成 / 237
5.3.3 机器人伦理学研究焦点 / 240
5.3.4 机器人技术伦理问题的对策 / 246
5.4 本章小结 / 251
内容总结 / 251
问题思考 / 252
附录A 机器人与人工智能相关的学术期刊 / 253
附录B 机器人发展编年事件 / 258
附录C 工业机器人发展编年事件 / 259
参考文献 / 260

 

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